RECTIFICACIÓN Y MODELADO 3D DE LA IGLESIA DE SANTO DOMINGO DE SILOS (ALCALÁ LA REAL)
INTRODUCCIÓN:
La Iglesia de Santo Domingo de Silos está situada en la población jiennense de Alcalá la Real, concretamente en la ladera sudeste del cerro de la Mota, e incluida en el recinto de la fortaleza del mismo nombre, que fue declarado monumento nacional en el año 1931. En esta iglesia fue bautizado el famoso imaginero del renacimiento manierista, y vecino de la villa, Juan Martínez Montañés.
La Iglesia de Santo Domingo de Silos fue la primera iglesia alcalaína, mandada construir por Alfonso XI tras la conquista cristiana de la fortaleza musulmana en 1341, bajo la advocación de Santo Domingo de Silos, copatrono de Alcalá la Real. Está situada en el arrabal Viejo de la fortaleza medieval o de Santo Domingo y, según la tradición, se asienta sobre los cimientos de una antigua mezquita musulmana, reutilizándose el minarete como torre de la iglesia.
Su autoría se desconoce, si bien la sacristía y la torre suelen atribuirse a Ginés Martínez de Aranda o Alonso Barba.
Está íntegramente construida mediante sillares de piedra caliza arenisca que dan forma a un conjunto arquitectónico que se encuadra dentro del gótico-mudéjar andaluz, exceptuando la sacristía y la torre que se consideran renacentistas.
Pese a ser fundada en el siglo XIV, lo que ha llegado a nuestros días data de los siglos XV y XVI, aunque hay algunos sillares con marcas de cantería similares a las que aparecen en la Mota, pertenecientes al siglo XIV. Al siglo XV pertenece el cuerpo, el baptisterio y la capilla mayor, y a finales del XVI la sacristía y la torre de campanas. Ya en el siglo XVII se realizaron también varias reformas a cargo del Abad D. Maximiliano de Austria , transformándose por ejemplo los arcos de las capillas y naves de ojivales a medios puntos.
El actual estado de deterioro y ruina es avanzado. Tras el abandono intermitente en el siglo XVIII, el XIX fue definitivo para el traslado del servicio parroquial. En un primer momento, la desaparecida ermita de la Veracruz asumió los asuntos parroquiales de la iglesia de Santo Domingo y, más tarde, la iglesia de la Angustias. No obstante, el edificio llegó completo a 1936, su total desmantelación y desprendimiento se produce tras la Guerra Civil española.
Así, actualmente su aspecto es muy diferente:
Descripción Arquitectónica
OBJETIVO:
Obtención de una cartografía básica que sirva de apoyo a los trabajos de rehabilitación de la Iglesia de Santo Domingo de Silos (sita en Alcalá la Real, Jaén), con un error máximo establecido a priori de cinco centímetros.
METODOLOGÍA:
La metodología empleada pasa por la aplicación conjunta de técnicas topométricas y fotogramétricas.
FASES DEL PROYECTO:
Pueden diferenciarse una serie de fases básicas del proyecto que, a grandes rasgos, pasan a describirse a continuación:
- Análisis del problema y solución adoptada: Donde, tras estudiar el caso, se determina el tipo de productos a generar así como su escala: un levantamiento planimétrico de la planta a escala 1:100 y rectificaciones de imágenes de todas las fachadas de la iglesia a escala 1:50. Adicionalmente y como objeto de estudio, se obtendrá un modelo tridimensional de la iglesia.
- Trabajos Fotogramétricos: Encaminados a la obtención de las imágenes necesarias para el proceso de rectificación; y, que a su vez, comprenden:
- Análisis previo tanto de tipo cualitativo como cuantitativo y tanto de la iglesia en sí como del entorno en el que está situada. El objetivo es precisar: el entorno en el que está situado la iglesia, su orientación, características propias y sus dimensiones aproximadas.
- Planificación de las tomas en base a: la selección de las cámaras disponibles, en función de una serie de criterios económicos, temporales, resolutivos, topográficos, limitaciones espaciales y de precisión; la selección del tipo de toma (caso normal o tomas convergentes) adecuada para cada fachada y la situación aproximada de los puntos de toma.
- Toma de fotogramas y fotografías. Tomas tanto esteroscópicas (caso normal) como convergentes, mediante las cámaras seleccionadas: cámara analógica métrica
Zeiss-Jena UMK 10/1318 de formato 13x18cm y objetivo Carl Zeiss de 100mm; cámara analógica semimétrica
Hasselblad 500C/M con placa réseau calibrada de formato 6x6cm y objetivo Carl Zeiss Planar de 80mm (normal); cámara analógica no-métrica
Pentax 67 II de formato medio 55x70mm con dos objetivos: Pentax 4/45 (gran angular) y 4/200 (teleobjetivo); y, por último, la cámara réflex digital no-métrica
Canon D30 también con dos objetivos: Sigma 20mm (20*1,6 = 32mm, gran angular, siendo 1,6X es el factor de conversión a digital de la cámara) y Canon 35mm (35*1,6 = 56mm, normal).
- Escaneo de fotogramas. Mediante el escáner fotogramétrico
Intergraph TD Photoscan (para el escaneo de los fotogramas pertenecientes a la cámara métrica), y el no-fotogramétrico
Nikon Super CoolSCAN 2000 (para el resto de cámaras analógicas).
- Trabajos Topométricos: Tienen como objetivo la observación del levantamiento planimétrico así como la dotación de puntos de apoyo en todas las fachadas, necesarios para el proceso de rectificación. Ello lleva implícito, dadas las dimensiones de la iglesia y la necesidad de fijar un sistema de referencia local, el establecimiento (diseño, observación y compensación) de una
red que sirva como base al resto de observaciones.
La red base para el establecimiento del sistema de coordenadas local fue observada mediante el método de poligonación de Moinot, mientras que el apoyo se realiza mediante radiación gracias a una estación de medida a sólido
(Leica TCR307).
- Rectificación: Obtención de las
imágenes rectificadas de las fachadas mediante el proceso de
rectificación monoscópica por
transformación proyectiva, bien mediante imágenes individuales o mosaicos de las mismas, en función de que la fachada considerada pudiese haber sido cubierta o no mediante una sóla fotografía.
Esta fase incluye también un análisis de precisiones de las rectificaciones mediante la comparación de magnitudes (terreno y rectificadas) para la aplicación de un control de calidad
(NSSDA) que nos asegure la exactitud posicional de dicha cartografía, y que resultó de 19mm.
- Generación de modelos tridimensionales: La totalidad de la iglesia es integrada en un modelo tridimensional fotorealístico. En el proceso de generación del modelo se distinguen dos fases: una primera de creación de su geometría, mediante un programa de CAD (Autocad v.2004); y una posterior fase de dotación de carácter fotorealístico al modelo, generación de superficies adicionales y asignación de texturas básicamente, desarrollada en un programa de modelado tridimensional (3D Studio Max v.5).
Este modelo tridimensional de la iglesia nos permite obtener una serie de productos derivados de gran interés:
- Vistas infográficas: Obtenidas de la renderización estática del modelo tridmensional. Son "fotografías del modelo" y su objetivo es mostrar cada uno de los elementos de interés de la iglesia, así como su estado.
- Visitas animadas: Se trata de secuencias de vídeo en las que el observador puede apreciar el modelo, de la misma forma que si visitase la iglesia in situ.
- Imágenes anaglíficas: Los
anaglifos son imágenes estáticas como las vistas, pero, a diferencia de ellas, en una imagen anaglífica el usuario es capaz de percibir la tercera dimensión mediante unas
gafas 3d. Los anaglifos son elaborados a partir de los
estéreo-pares de imágenes necesarios (desde puntos de vista ligeramente distintos) generados gracias al modelo 3D.
Adicionalmente, dado el interés y belleza de la columna situada en el muro sur de la sacristía de la iglesia, se genera un modelo tridimensional independiente de la misma. En base a PA situados sobre la propia columna y en las fachadas adyacentes, se calculan todos los puntos adicionales necesarios para definir los planos y cilindros representativos del objeto; el ajuste se lleva a cabo mediante el software fotogramétrico
Photomodeller Pro v.4.0. Una vez obtenido, el modelo geométrico es exportado a VRML para su visualización interactiva, y a 3D Studio para dotarlo íntegramente de texturas.
Las diversas fases pueden seguirse más exhaustivamente en su
presentación (2.84MB).
PRODUCTOS OBTENIDOS:
Los productos obtenidos pueden subdividirse en:
- Levantamiento topográfico planimétrico
- Restituciones tridimensionales de fachadas: Para las fachadas registradas con la cámara métrica Zeiss UMK 10/1318:
- Rectificaciones de fachadas: Se rectificaron un total de 40 fachadas que componen la iglesia, se muestran a modo de ejemplo:
- Modelo 3D:
CONGRESOS EN LOS QUE SE PRESENTA EL TRABAJO:
ISPRS, XXth Congress, Istanbul 2004: DIGITAL AND ANALYTICAL PHOTOGRAMMETRIC RECORDING APPLIED TO CULTURAL HERITAGE. A CASE STUDY: “St. DOMINGO DE SILOS’ CHURCH (XIVth CENTURY, ALCALA LA REAL, SPAIN)”
ISPRS, XXth Congress, Istanbul 2004: EVALUATION OF A DIGITAL NON METRIC CAMERA (CANON D30) FOR THE PHOTOGRAMMETRIC RECORDING OF HISTORICAL BUILDINGS
CIPA, XX Symposium, Torino 2005: LOW COST DIGITAL PHOTOGRAMMETRIC TECHNIQUES FOR 3D MODELIZATION IN RESTORATION WORKS. A CASE STUDY: St. DOMINGO DE SILOS' CHURCH (XIVth CENTURY, ALCALA LA REAL, SPAIN). (Próximamente). Leer Abstract
Agradecimientos
)
)
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}
){kind=link}